司马懿害怕有什么埋伏，不敢过来追赶，也收带着兵回到长安这里了，因为这样蜀兵没有损失一个人。孔明大赏着三军之后，回到了成都，进入见了刘禅，上奏：“老臣出了祁山，想要拿下长安，突然被陛下降下了诏书召回来，不知道有什么大事？”
刘禅心里有疑虑，没有说话；沉思了很久，才说：“朕很久见不到丞相的面，心里非常想念~所以才特地诏回见见你，没有其他的事。”
孔明，刘禅是自己一手带大的，他想什么自己不知道吗！孔明不相信刘禅的想法会这么简单：“这并不是陛下的想法，一定是有奸臣过来说谗言，说臣有二心了。”
刘禅听到孔明这么说，知道做错了，依旧沉默着不说话。
孔明：“老臣受先帝的厚德恩遇，发誓要无论怎么样，哪怕付出生命也要报答先帝的恩情。今天要是里面有什么奸邪搞事情，臣怎么能安心稳的讨伐贼人呢？”
刘禅面露悔色：“朕是因为听了宦官说的话，才想召见丞相过来。今天一看见丞相就想明白了，后悔也来不及了！”
孔明就叫来各位宦官过来一一盘问，：“到底是谁跟陛下说的？要让我回来？”
官宦：“不关我们的事情，是苟安，是苟安去陛下面前吹耳边风的”
孔明：“来人，捉拿苟安”，
部将出动回来：“苟安已经逃到魏国去了”
孔明，将妄自议论的宦官都给诛杀了，剩下的都撵出了宫门外；又深深的责怪了蒋琬、费祎这些人不能觉察出事情端倪，从而规劝天子。两个人唯唯诺诺的承认不会再让这种事发生了。
孔明告辞，又回到了汉中，一边发檄文让李严收粮草，运到军队前面；一边商量再出师北伐。
杨仪：“以前带着兵出去打了好几次，军力自己消耗的差不多了，粮食又不能系统的供给；现在不如带着兵分成两个部队，以三个月当做期限：二十万的兵，只带着其中十万出祁山，住了三个月，再让这十万军队替换回来，循环往复。这样那这兵力就不会匮乏，然后慢慢的图谋，中原就可以图谋了。”
孔明：“这话符合我的想法。我过去讨伐中原，并不是一朝一夕能够成就的事，正该用这个长久的办法。”
孔明下令，分两路兵马，限期一百日当做期限，循环转动，违限的人按照军法处治。
建兴九年春天二月份，孔明又带着师团出兵伐魏。这时候魏太和第五年了。魏主曹睿知道孔明又过去讨伐中原，着急召来司马懿商量。
司马懿：“现在子丹已经被诸葛亮气死了，臣愿意竭尽全力尽我自己全部的力量，剿除寇贼，来报告给陛下。”
曹睿一听眉开眼笑，设置宴席款待着。第二天，人过来报告前线蜀兵打的很紧。曹睿就让司马懿出师带兵防御敌人，亲自坐着銮驾送出了城外。司马懿含蓄了几句告别了魏主，直接来到了长安城里，大会各路的人马，商量怎么攻破蜀兵的对策。
张合：“我愿意带着一军去守着雍州、郿州，来抵抗蜀兵的进攻。”
司马懿：“我前面的军队不能抵挡孔明的民众，分成前后两个军队，也没有胜算。不如留着一些兵守着上邽，剩下的民众都过去祁山。公子可以当先锋吗？”
张合大喜着：“我一直尽忠重义，一直想要找个机会尽心报效国家，可惜没有碰到知己；今天都督愿意委以重任给我这个机会，就算要我死也不会推辞！”
司马懿令让张合当先锋，统帅着大军。还让郭淮守着陇西的这些郡县，剩下的各个将军各自分别进攻。
前军的哨马过来报告说：报孔明带领着大军朝着祁山过来出发，前部的先锋王平、张嶷，直接出了陈仓，过了剑阁，从散关朝着斜谷过来了”。
司马懿跟张合说：“现在孔明带着人长驱大进，一定会割了陇西这里的小麦，来充当军粮。你可以结营守着祁山，我跟郭淮过去巡逻天水的各个郡县，来防止蜀兵来割麦子。”
张合带着人走了，就带着四万兵守着祁山。司马懿带着大军朝着陇西这里走了。
孔明带着兵来到祁山，安营完毕之后，看见渭滨有魏军在这里巡守着，就跟各位将军说：“这一定是司马懿出的主意。现在军营中缺乏粮食，屡次派遣人过来催促交代李严运来米过来应付，一直没有等来。我想到陇上麦子成熟了，可以密密派人给割掉。”
孔明留下王平、张嶷、吴班、吴懿四将守着祁山的军营，孔明自己带着姜维、魏延这些将军，来到了卤城。卤城的市长一直都知道孔明的事迹，慌忙的开城出来投降。孔明抚慰完毕后，问：“这里哪里的麦子熟了？”
太守告诉：“陇上的麦子已经熟了。”
孔明留下了张翼、马忠守着卤城，自己带着各位将将还有三军朝着陇上过来了。
前军回来报告：“司马懿带着兵打过来了。”
孔明惊讶：“这人是早就知道我要过来割麦子了！”
沐浴更衣之后，蓝色仙气萦绕周身，推过一种三辆四轮车过来，车上都要一样的装饰。这车原来是孔明在蜀中预先创造出来的。
当下让姜维带着一千军队护车，五百军敲着鼓，埋伏在上邽的后边；马岱在左边，魏延在右边，也各自带着一千军护车，五百军敲着鼓。每一辆车，都装着二十四个人，穿着麻衣光着脚，披头散发拿着剑，手里拿着七星皂角旙，在旁边推着车。三个人各自按照计划行动了，带着兵推车跑了。
孔明这时下令带着三万军都拿着镰刀、驮绳，伺机割着麦子。还选了二十四个精壮的人，也各自穿着麻衣，披头散发光着脚，佩戴着剑簇拥着四轮车，当推车使形象大使。让关兴扮成天蓬的模样，手里拿着七星皂幡，步行来到了车前。孔明端坐然盘坐在上面，朝着魏营过来了。哨兵看见非常惊恐，不知道人还是鬼，火速过来报告给了司马懿。
司马懿自己出了营地一看，只看见孔明簪冠鹤氅，手里摇着羽扇，端坐在四轮车之上；左右的二十四个人，披头散发拿着大宝剑；前面的一个人，手里拿着皂幡，隐隐之间露出的神威好像天神一般。
司马懿：“这个又是孔明在作怪了！”
叫来两千人马分付他们：“你们快点过去，把他们的人和马，都给我抓过来！”
魏兵领了命令，一齐过来追赶孔明的车队。孔明一看见魏兵赶了过来，：“带着车回来”，
魏兵在远处，远远的的看见蜀营缓缓的行动着，魏兵都骑上马过来追赶，随即感受到不同寻常的冷风~冷雾开始弥漫，冷风有些刺骨。尽力追赶了一路，还是没有追上。这里的人都大吃一惊，都勒住马过来说：“奇怪！我们紧紧追赶了三十里的路，只看见他们就在前面，却始终也追不上，这是为什么呀，难道见鬼了？”
孔明看见兵不过来，又让人推车过来，朝着魏兵旁边的地方歇着。魏兵犹豫了很久，又放马追赶了过来。孔明又坐着车慢慢的过来走了。魏兵又追赶了了二十里路，只看见他们就在前没多远，可是就是赶不上，一时间都傻眼了。孔明叫人回过车，朝着魏军，推着车倒走着。魏兵又想过来追赶。
后面的司马懿自己带着一军队过来了，看着孔明好像哈巴狗一样，居然还会拉动大地，传下命令：“孔明非常会八门遁甲，能驱使六丁六甲之神。这就是六甲天书里面的缩地的办法。众军不可以过去追赶他们。”
众军刚才勒马回来的时候，左边下战鼓大震，一彪军杀来。司马懿：“来人，快来挡住他们的进攻”，
只看蜀兵队里有二十四人，披散着头发拿着剑，穿着麻衣光着脚，拥簇出一辆四轮车；车上的孔明正经端坐，如九重天天神下凡执政，戴着头冠穿着鹤形氅服，手里摇着羽扇。
司马懿大吃一惊：“刚才那个车上坐着孔明，追赶了五十里，追赶不上；为什么这里又有孔明？真是奇了怪了！”
话还没有说完，右势下的战鼓打了起来，一队篮球队杀了过来，四轮车上也坐着一个孔明，左右也有二十四人，穿着麻衣光着脚，披头散发拿着剑，拥车过来了。
司马懿心里非常疑惑，回头跟各位将军说：“看这架势，这一定请神兵过来了！”
众军的心里都非常慌乱好像鬼片里林正英对战僵尸徒弟般的恐惧，不敢过来打架，各自吓得跑走了。正走的时候，忽然听见鼓声开始振作，又看见一个足球队过来了：当先一辆四轮车，孔明端坐在上面，左右前后推车的使者，和刚才看到的一模一样。魏兵没有不感到骇然的
司马懿不知道这究竟是人还是鬼，更不知道还有多少蜀兵，心里十分惊恐畏惧，着急带着兵奔进了上邽，关上门不出来。这时候孔明早就下令让三万精兵把陇上的小麦给割尽，运到卤城过去打晒去了。司马懿在上邽城中，三天被吓得不敢出城门。后来看见蜀兵退走了，这才敢下令让军队出去寻哨；在路上抓来一个蜀兵，过来见司马懿。
司马懿：“你是干什么的”，
这人告诉司马懿：“我是来割麦子的人，因为马跑了，被抓了过来。”
司马懿：“前几天那是什么什，怎么都一样？”
小兵：“三路埋伏的兵，都不是孔明，是姜维、马岱、魏延扮演出来的。每一路只有一千军护卫队，五百军擂鼓。只是先过来诱阵的车上坐的是孔明。”
司马懿仰天长叹着：“孔明有神出鬼没的兵机呀！”我真是不如他呀
“报，副都督郭淮进来求见”。
司马懿接了进来，礼节完毕后，郭淮：“我听说蜀兵没有多少，现在在卤城打麦子，可以过去攻击他们。”
司马懿：“前几天我看见好几个孔明都是他们队里扮演出来了，可把我给吓坏了！”
郭淮笑着：“只是瞒得过一时罢了，现在我们已经识破他的把戏，有什么可说的！我带着一军攻打他的后方，公子带着一军攻打他的前方，卤城就可以攻破了，孔明可以抓住了。”
司马懿听了，分别带着兵从两路过来了。
孔明带着军队在卤城打晒小麦，叫来诸将听令：“今天晚上敌人一定会过来攻打城池。吾料想到卤城东西的麦田里面，足够埋伏兵的；谁敢给我过去一趟？”
姜维、魏延、马忠、马岱四将站出来：“我们愿意过去。”
孔明大喜，：“姜维、魏延你们各自带着二千的士兵，埋伏在东南、西北两处地方；马岱、马忠你们俩各自带着二千的士兵，埋伏伏在西南、东北两处地方，只要听见炮响了，四角就一起杀过来。”四将受计，带着兵行动了。孔明自己带着一百多人，各自带着火炮出了城门，埋伏在麦田里面等候着。
司马懿带着兵直接来到卤城下，太阳已经落山，周围非常昏黑，就跟各位将军说：“要是白天带着兵过去，城里一定早就做好准备了；今天可以趁着夜晚过来攻打他们，这地方城池低勾壕浅，可以过去攻破他们。”
就带着兵来到了城外。一更的时候，郭淮也带着兵过来了。两下合兵，一声鼓响，把卤城围得水泄不通。城上万弩一起发放，像箭雨一般，魏兵不敢过来前进。忽然魏军中信炮连声放起，三军开始震惊，还不知道哪里的兵过来了。
郭淮派人过去麦田搜索的时候，四角上的火光冲天，喊声大起，四路的蜀兵，一齐杀了过来了；卤城四门大开，城里的兵杀了出来：里应外合，大杀特杀了一阵，魏兵死的人有很多人。司马懿带着失败的兵奋力突出了重重包围圈，占领了山头；郭淮也带着失败的兵跑到了山后屯扎住。